-
型號
-
產品圖
-
關節數
-
關節數
-
負載
-
額定負載
-
最大負載
-
最大空間運動范圍
-
最大空間運動范圍
-
臂長
-
第1臂長
-
第2臂長
-
重復定位精度
-
第1+第2關節
-
第3關節
-
第4關節
-
最大關節運動范圍
-
第1關節
-
第2關節
-
第3關節
-
第4關節
-
最大運行速度
-
第1+第2關節
-
第3關節
-
第4關節
-
標準循環時間
-
標準循環時間
-
第3關節頂壓力
-
第3關節頂壓力
-
第4關節容許慣性力矩
-
額定
-
最大
-
環境溫度
-
環境溫度
-
用戶電/氣路
-
電路
-
氣路
-
原點復位
-
原點復位
-
安裝
-
安裝方式
-
重量
-
本體重量(不含線纜)
-
-
4.0
-
10KG
-
20KG
-
1000mm
-
600mm
-
400mm
-
±0.025mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±150°
-
±150°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
10626mm/s
-
1100mm/s
-
1385°/s
-
0.43s
-
250N
-
0.05KG.m2
-
0.45KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
44KG
-
-
4.0
-
10KG
-
20KG
-
800mm
-
400mm
-
400mm
-
±0.025mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±150°
-
±150°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
9330mm/s
-
1100mm/s
-
1385°/s
-
0.38s
-
250N
-
0.05KG.m2
-
0.45KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
41KG
-
-
4.0
-
10KG
-
20KG
-
650mm
-
250mm
-
400mm
-
±0.025mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±150°
-
±150°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
8359mm/s
-
1100mm/s
-
1385°/s
-
0.37s
-
250N
-
0.05KG.m2
-
0.45KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
39KG
-
-
4.0
-
5KG
-
10KG
-
800mm
-
450mm
-
350mm
-
±0.02mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±142°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
12140mm/s
-
1500mm/s
-
2700°/s
-
0.368s
-
200N
-
0.02KG.m2
-
0.3KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
35.5KG
-
-
4.0
-
5KG
-
10KG
-
700mm
-
350mm
-
350mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±142°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
11140mm/s
-
1500mm/s
-
2700°/s
-
0.36s
-
200N
-
0.02KG.m2
-
0.3KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
33.5KG
-
-
4.0
-
5KG
-
10KG
-
600mm
-
250mm
-
350mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±142°
-
200mm/300mm
-
±360°
-
10130mm/s
-
1500mm/s
-
2700°/s
-
0.36s
-
200N
-
0.02KG.m2
-
0.3KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
31.5KG
-
-
4.0
-
2KG
-
7KG
-
700mm
-
425mm
-
275mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±150°
-
200mm
-
±360°
-
8670mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.327s
-
100N
-
0.01KG.m2
-
0.12KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
17KG
-
-
4.0
-
2KG
-
7KG
-
600mm
-
325mm
-
275mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±150°
-
200mm
-
±360°
-
7930mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.32s
-
100N
-
0.01KG.m2
-
0.12KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
16.5KG
-
-
4.0
-
2KG
-
7KG
-
500mm
-
225mm
-
275mm
-
±0.015mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±132°
-
±150°
-
200mm
-
±360°
-
7180mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.32s
-
100N
-
0.01KG.m2
-
0.12KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*2，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
16KG
-
-
4.0
-
2KG
-
5KG
-
400mm
-
250mm
-
150mm
-
±0.01mm
-
±0.01mm
-
±0.005°
-
±140°
-
±144°
-
150mm
-
±360°
-
6576mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.36s
-
100N
-
0.005KG.m2
-
0.05KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*1，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
14KG
-
-
4.0
-
2KG
-
5KG
-
300mm
-
150mm
-
150mm
-
±0.01mm
-
±0.01mm
-
±0.005°
-
±140°
-
±144°
-
150mm
-
±360°
-
5403mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.36s
-
100N
-
0.005KG.m2
-
0.05KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*1，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
14KG
-
-
4.0
-
2KG
-
5KG
-
250mm
-
100mm
-
150mm
-
±0.01mm
-
±0.01mm
-
±0.005°
-
±140°
-
±144°
-
150mm
-
±360°
-
4817mm/s
-
1100mm/s
-
2000°/s
-
0.37s
-
100N
-
0.005KG.m2
-
0.05KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*1，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
13KG
-
-
4.0
-
2KG
-
4KG
-
400mm
-
225mm
-
175mm
-
±0.01mm
-
±0.01mm
-
±0.01°
-
±130°
-
±147°
-
150mm
-
±360°
-
7200mm/s
-
1100mm/s
-
2600°/s
-
0.343s
-
100N
-
0.005KG.m2
-
0.05KG.m2
-
5-40℃
-
15針（D-Sub接口）
-
Φ4mm*1，Φ6mm*2
-
絕對原點
-
臺面安裝
-
11KG
